摘要： 在機器人末端執(zhí)行器、精密裝配及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備中，六軸力覺傳感器的厚度與承載能力直接決定了設(shè)備的集成度與力控適用范圍。池田屋近期推出的日本LEPTRINO（萊普力諾）FFS080YA501U6型超薄高負(fù)載六軸力覺傳感器，采用應(yīng)變片檢測技術(shù)，外徑φ80mm、高度17mm，可同步檢測Fx、Fy、Fz三軸平移力與Mx、My、Mz三軸力矩，額定容量Fx/Fy達(dá)±500N、Fz±500N、Mx/My±15Nm、Mz±15Nm，分辨率高達(dá)1/4000，內(nèi)置放大器與AD轉(zhuǎn)換器，標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)字輸出，為機器人末端力控、薄型裝配設(shè)備及狹小空間高負(fù)載力測試提供了超薄、高耐久的多維力感知解決方案。LEPTRINO-購買請找池田屋涂工-176O75549O8。

正文：

池田屋近期推出日本LEPTRINO FFS080YA501U6超薄高負(fù)載六軸力覺傳感器新品。在機器人末端執(zhí)行器力控、薄型裝配設(shè)備及醫(yī)療康復(fù)裝置中，六軸力覺傳感器的厚度與承載能力直接決定了設(shè)備的集成度與力控適用范圍。傳統(tǒng)超薄傳感器在負(fù)載能力上往往受限，難以滿足中型負(fù)載的力控需求。為滿足國內(nèi)機器人及自動化領(lǐng)域?qū)Τ⌒透哓?fù)載六軸力覺傳感器的需求，池田屋近期宣布，正式推出日本LEPTRINO（萊普力諾）FFS080YA501U6型超薄高負(fù)載六軸力覺傳感器新品。LEPTRINO-購買請找池田屋涂工-176O75549O8。

LEPTRINO（萊普力諾）是一家源自日本的力覺傳感器專業(yè)制造商，在六軸力傳感器、切削測力計及力板等領(lǐng)域擁有豐富技術(shù)積累。FFS080YA501U6屬于FFS系列超薄、高耐久性產(chǎn)品線，采用應(yīng)變片作為檢測元件，內(nèi)置放大器、AD轉(zhuǎn)換器與力計算單元，標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)字輸出，無需外接發(fā)射器即可直接連接計算機進(jìn)行測量。傳感器外徑φ80mm，高度17mm，額定容量Fx/Fy±500N、Fz±500N、Mx/My±15Nm、Mz±15Nm，允許過載±200%RC，非線性度±1.0%RO以內(nèi)，軸間干擾±2.0%RO以內(nèi)，分辨率高達(dá)1/4000。該型號在保持超薄結(jié)構(gòu)的同時提供了更高的扭矩容量，特別適合對安裝高度有嚴(yán)格限制且對力矩檢測有較高要求的中型負(fù)載應(yīng)用場景。

在性能與結(jié)構(gòu)方面，傳感器內(nèi)部完成濾波與力值轉(zhuǎn)換，輸出信號穩(wěn)定，不受外部環(huán)境影響。標(biāo)準(zhǔn)采樣率1.2kHz，可升級至2.4kHz以滿足高速數(shù)據(jù)采集需求。標(biāo)準(zhǔn)USB接口即插即用，傳感器供電通過USB完成（DC5V），無需外部電源。搭配LEPTRINO專用數(shù)據(jù)記錄儀LGR101（選購），可實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)曲線顯示、CSV格式記錄、FFT分析及數(shù)據(jù)回放等功能。超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計使其可輕松集成于機械手末端與夾爪之間、薄型對位平臺下方等高度受限的空間，同時具備更高的力矩檢測能力。傳感器在長期連續(xù)使用中能夠維持穩(wěn)定的檢測性能，有效保障了系統(tǒng)運行的運行穩(wěn)定性與合規(guī)性要求。

在應(yīng)用場景方面，F(xiàn)FS080YA501U6型超薄高負(fù)載六軸力覺傳感器廣泛適用于機器人末端夾爪的抓取力檢測與力控反饋，薄型精密裝配設(shè)備的接觸力與壓力監(jiān)測，足底壓力分布測量與人形機器人腳踝力反饋，醫(yī)療康復(fù)設(shè)備的受力分析與運動監(jiān)測，以及各類對傳感器厚度有嚴(yán)格限制且對力矩檢測有較高要求的中型負(fù)載多維力檢測應(yīng)用場景。池田屋表示，作為LEPTRINO-購買請找池田屋涂工-176O75549O8，歡迎咨詢產(chǎn)品詳情。未來，池田屋將持續(xù)攜手LEPTRINO，深耕力覺傳感技術(shù)領(lǐng)域，為國內(nèi)機器人、醫(yī)療及精密制造行業(yè)提供可靠的超薄型力覺傳感器解決方案。