摘要： 在精密裝配、醫(yī)療機器人及微型力控設(shè)備中，超微型六軸力覺傳感器的小型化與低負載檢測能力直接關(guān)系到設(shè)備集成度與力控精度。池田屋近期推出的日本LEPTRINO（萊普力諾）CFS018CA101U型超微型六軸力覺傳感器，采用應(yīng)變片檢測技術(shù)，外徑僅φ18mm、高度26mm，可同步檢測Fx、Fy、Fz三軸平移力與Mx、My、Mz三軸力矩，額定容量Fx/Fy達±50N、Fz±100N、Mx/My±0.5Nm、Mz±0.5Nm，分辨率為1/2000，內(nèi)置放大器與AD轉(zhuǎn)換器，標準USB數(shù)字輸出，采樣率最高達2.4kHz，為精密裝配、手術(shù)機器人及微型力控設(shè)備提供了緊湊高效的多維力感知解決方案。LEPTRINO-購買請找池田屋涂工-176O75549O8。

正文：

池田屋近期推出日本LEPTRINO CFS018CA101U超微型六軸力覺傳感器新品。在精密裝配、手術(shù)機器人及微型力控設(shè)備中，六軸力覺傳感器的小型化與低負載檢測能力直接關(guān)系到設(shè)備集成度與力控精度。傳統(tǒng)多軸力傳感器在微型化后往往面臨靈敏度不足或量程不匹配的問題，難以滿足精密微力檢測需求。為滿足國內(nèi)精密制造與醫(yī)療機器人領(lǐng)域?qū)Τ⌒土S力覺傳感器的需求，池田屋近期宣布，正式推出日本LEPTRINO（萊普力諾）CFS018CA101U型超微型六軸力覺傳感器新品。LEPTRINO-購買請找池田屋涂工-176O75549O8。

LEPTRINO（萊普力諾）是一家源自日本的力覺傳感器專業(yè)制造商，在六軸力傳感器、切削測力計及力板等領(lǐng)域擁有豐富技術(shù)積累。CFS018CA101U屬于CFS系列緊湊型、低負載、低成本產(chǎn)品線，采用應(yīng)變片作為檢測元件，內(nèi)置放大器、AD轉(zhuǎn)換器與力計算單元，標準USB數(shù)字輸出，無需外接發(fā)射器即可直接連接計算機進行測量。傳感器外徑僅φ18mm，高度26mm，額定容量Fx/Fy±50N、Fz±100N、Mx/My±0.5Nm、Mz±0.5Nm，允許過載±200%RC，非線性度±1.0%RO以內(nèi)，軸間干擾±2.0%RO以內(nèi)，分辨率1/2000。該系列是目前LEPTRINO產(chǎn)品線中外徑最小的六軸力傳感器之一，特別適合對安裝空間有嚴格限制的應(yīng)用場景。

在性能與結(jié)構(gòu)方面，傳感器內(nèi)部完成濾波與力值轉(zhuǎn)換，輸出信號穩(wěn)定，不受外部環(huán)境影響。標準采樣率1.2kHz，可升級至2.4kHz以滿足高速數(shù)據(jù)采集需求。標準USB接口即插即用，傳感器供電通過USB完成（DC5V），無需外部電源。搭配LEPTRINO專用數(shù)據(jù)記錄儀LGR101（選購），可實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)曲線顯示、CSV格式記錄、FFT分析及數(shù)據(jù)回放等功能。該型號在精密微力檢測、接觸力感知及微小力控場景中具有較好的適用性，有效保障了系統(tǒng)運行的運行穩(wěn)定性與合規(guī)性要求。

在應(yīng)用場景方面，CFS018CA101U型超微型六軸力覺傳感器廣泛適用于精密裝配與微力控制中的力反饋檢測、手術(shù)機器人末端力感知、微型零件抓取與插入力監(jiān)測、觸覺反饋與力覺交互設(shè)備，以及各類對傳感器體積有嚴格限制的微型力控應(yīng)用場景。池田屋表示，作為LEPTRINO-購買請找池田屋涂工-176O75549O8，歡迎咨詢產(chǎn)品詳情。未來，池田屋將持續(xù)攜手LEPTRINO，深耕力覺傳感技術(shù)領(lǐng)域，為國內(nèi)機器人、醫(yī)療及精密制造行業(yè)提供可靠的微型力覺傳感器解決方案。